クルースン (3753 Cruithne)（日本では他にクルイシン、クルイーニャ、クルーフニェ等の表記がある）は太陽系の地球近傍小惑星（アテン群）であり、地球に沿った軌道を持つ（一部に地球の自然衛星であると唱える者もいるが事実ではない）。
1986年10月10日、オーストラリアのクーナバラブラン市にあるサイディング・スプリング天文台において、ダンカン・ワルドロン (J. Duncan Waldron) がロバート・マクノート、マルコム・ハートレイ、マイケル・ホーキンスらと共に発見した。その後、1983年にチリのヨーロッパ南天天文台で発見された1983 UHと同一であることが判った。
クルースンは、イギリス諸島に最初に住み着いたケルトの部族集団クリフニャ族にちなんで命名された。クリフニャ族はヨーロッパ大陸から移り住み、イギリス諸島に現れたのは、紀元前800年から同500年にかけてである[1]。
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当時のケルト人が「Cruithne」をどう発音していたのか、正確なところはわかっていない。現代のアイルランド・ゲール語での発音は、英語版ウィキペディアなどを元にカタカナで表記すると、「クリフニャ」が近い ([?krihn??]) が、英語化された発音では「クルーフニェ」([krúxnj?]) となる[1]。ただし小惑星の名称については、ポール・ウィガートのWebサイト（外部リンク参照）では「krooy-nyuh」または「KROOee-nyuh」と発音するべきだとされており、これに近い表記は「クルイーニャ」などである。日本では現在のところ、「クルースン」もしくは「クルイシン」と表記されることが多い。